• 丝杆惯量: \( J_s = \frac{\pi \rho D^4 L}{32 \times 10^8} \) kg·cm²
• 负载惯量: \( J_L = m \cdot (\frac{P}{2\pi})^2 \) kg·cm²
• 惯量比: \( \lambda = \frac{J_L}{J_m} \)
• 加速扭矩: \( T_a = \frac{(J_m+J_L) \cdot \omega}{t_a} \) N·m
• 有效扭矩: \( T_{rms} = \sqrt{\frac{T_a^2 t_a + T_f^2 t_f}{t_c}} \) N·m
• 水平视野: \( FOV_x = \frac{WD \cdot W \cdot pixel}{f \cdot 1000} \) mm
• 垂直视野: \( FOV_y = \frac{WD \cdot H \cdot pixel}{f \cdot 1000} \) mm
• 像素精度: \( PP = \frac{FOV}{Resolution} \) mm/px
• 最小特征: \( MFS = 3 \times PP \) mm
\( 1 \, kg \cdot cm^2 = 100 \, g \cdot cm^2 \)
\( 1 \, kg \cdot cm^2 = 14.161 \, oz \cdot in^2 \)
\( 1 \, kg \cdot cm^2 = 0.01 \, kgf \cdot cm \cdot s^2 \)
• 单次耗气量: \( V = \frac{\pi D^2}{4} \times S \times 10^{-9} \) m³
• 耗气量: \( Q = V \cdot f \cdot 60 \) L/min
• Cv值: \( C_v = \frac{Q \cdot \sqrt{1/P}}{14.7 \cdot \sqrt{\Delta P/P}} \)
• 吸盘面积: \( A = \frac{\pi D^2}{4} \) m²
• 单个吸附力: \( F = A \cdot P \cdot \eta \) N
• 总吸附力: \( F_{total} = F \cdot n \) N
• 安全系数: \( S = \frac{F_{total}}{m \cdot g} \)
• 摩擦力: \( F_f = m \cdot g \cdot \mu \cdot \cos\theta \) N
• 坡度力: \( F_h = m \cdot g \cdot \sin\theta \) N
• 加速力: \( F_a = m \cdot a \) N
• 有效张力: \( F_e = F_f + F_h + F_a \) N
• 功率: \( P = \frac{F_e \cdot v}{1000 \cdot \eta} \) kW
• 总质量: \( m_{total} = m_{tool} + m_{workpiece} \) kg
• 综合惯量: \( J_{total} = J_{tool} + J_{workpiece} \) kg·cm²
• 惯量比: \( \lambda = \frac{J_{total}}{J_{rated}} \)
• 材料费: \( C_m = \rho \cdot V \cdot P \) 元
• 加工费: \( C_p = (L \cdot C_L + N \cdot C_N + T \cdot C_T) \cdot K \) 元
• 处理费: \( C_s = A \cdot C_A \) 元
• 总价: \( C_{total} = C_m + C_p + C_s \) 元
• 公差等级：IT01-IT18，精度依次降低
• 配合类型：间隙配合（H/f）、过渡配合（H/k）、过盈配合（H/p）
• 基本偏差：孔用大写字母，轴用小写字母